（1）固體潤滑劑  這類潤滑材料雖然歷史不長，但其經濟效果好，適應范圍廣，發展速度快，能夠適應高溫、高壓、低速、高真空、強輻射等特殊使用工況，特別適合于給油不方便、裝拆困難的場合。當然，它也有摩擦系數較高、冷卻散熱不良等缺點。

     習慣上人們把固體潤滑劑分為無機物和有機物兩類。前一類包括石墨、二硫化鉬、氧化物、氟化物、軟金屬及其他；后一類包括聚四氟乙烯、尼龍、聚乙烯、聚酰亞胺等。按其形狀可分為固體粉末、薄膜和自潤滑符合材料三種。固體粉末可分散在氣體、固體及膠體中使用；薄膜有噴涂、真空沉積、火焰噴鍍、離子噴鍍、電泳、燒結等多種；至于符合材料的生產工藝則是更多種多樣，是新興的重要潤滑材料。

  （2）液體潤滑劑   這是用量最大、品種最多的一類潤滑材料，包括礦物油、合成油、動植物油和水基液體等。由于這些液體潤滑劑有較寬的黏度范圍，對不同的負荷、速度和溫度條件下工作的運動部件提供了較寬的選擇余地。流體潤滑劑可提供低的、穩定的摩擦系數，低的可壓縮性，能有效地從摩擦表面帶走熱量，保證相對運動部件的尺寸穩定和設備精度，而且多數是價廉產品，因而獲得廣泛應用。礦物油是目前用量最大的一種液體潤滑劑。

  （3）氣態潤滑劑  氣體可以像油一樣地稱為潤滑劑，適用于流體動力潤滑的物理定律，也可應用于氣體。氣體的黏度很低，以為這其膜厚也很薄。所以，流體動壓氣體軸承（氣體動壓軸承）只適于高速、輕載、小間隙和公差控制得十分嚴格的情況下。由于這個緣故，一般較常見的是氣體靜力軸承，它能承受較高的載荷，對間隙和公差的要求不太苛刻，還能用于較低速度下，甚至于零速時。

   氣體潤滑可以用在比潤滑油和潤滑脂更高或更低的溫度下，可在-200～+2000℃范圍內潤滑滑動軸承，其抹茶系數低到測不到的程度，軸承穩定性很高。在高速精密軸承中可獲得高剛度（例如醫用牙鉆和精密磨床主軸和慣性導航陀螺等），且沒有密封與污染問題。其確定是承載能力很低，要求軸承的設計和加工難度很高。在開車、停車瞬間極易損傷軸承表面。

   常用氣體潤滑劑有空氣、氦、氮、氫等。要求清凈度很高，使用前必須進行嚴格的精制處理。

  （4）半固體潤滑劑   這是在常溫、常壓下呈半流體狀態，并且有膠體結構的潤滑材料，稱為潤滑脂。一般分為皂基脂、烴基脂、無機脂、有機脂四種。它們除具有抗摩、減磨性能外，還能起密封、減震等作用，并使潤滑系統簡單、維護管理方便、節省操作費用，從而獲得廣泛使用。其缺點是流動性小，散熱性差，高位下易產生相變、分解等。潤滑脂產量占這個潤滑劑總產量的比例雖然不大，約2%左右，但在潤滑領域中所起的作用卻很大，據統計，大約90%的滾動軸承是用脂潤滑的。而且木點滾動軸承的失效中，大約43%是由于不適當的潤滑所引起的。因此必須重視潤滑脂的質量和產品構成。因為鋰基脂具有多方面的優良性能，因而獲得大量使用。先進工業國家的鋰基脂產量一般占其潤滑脂總產量的60%以上。我國鋰基潤滑脂的產量在2000年首次達到60%以上。